無痛升級無人車?威盛用智慧型手機駭進 CRV 變自動駕駛

你或許會想問:威盛?他們不是在做主機板晶片的嗎?怎麼跑來開發 AI 的自動駕駛技術了?
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Photo Credit:INSIDE/Chris
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你嚮往擁有一台會自動駕駛的汽車嗎?或許在今天你要買到一台具有 Level 2 輔助駕駛的汽車相對不是難事了,像是 INSIDE 之前試駕過的 Ford New FocusVolvo XC60 T8 R-Design 都有這樣的功能。

但你有想過更簡便的方式嗎?例如....透過一台智慧型手機,就能讓車子秒變自動駕駛?台灣還真有人做出來了!那就是威盛電子(VIA Technologies),實實在在的 Hack 了一台 Honda CRV休旅車,搭配一台 Android 手機讓它變自動駕駛,畢竟現在智慧型手機的晶片運算能力非常快,而且內建的鏡頭也都比車載鏡頭強大。

INSIDE 在九月上旬陰雨飄渺的那幾天,就前往新店的威盛總部去試乘了一番,只見上了高速公路後工程師緩緩放開雙手,不知不覺中就進入了自動駕駛模式,Honda CR-V 自己穩定維持在自己的車道行駛,並跟前方車保持安全距離,在雨中也絲毫不受影響,就連進出隧道的光線變化都未影響半分。(請見下列圖片)

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▲威盛用手機打造的自駕系統順暢地在雨中行駛。Photo Credit:INSIDE/Chris
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▲就算在隧道裡也可以精準辨別車道。Photo Credit:INSIDE/Chris
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▲威盛自駕系統的原型 Mobile360 ADAS,可以看到行駛中也能拍攝 360 度環狀影像。Photo Credit:INSIDE/Chris

威盛電子怎麼跑來做自動駕駛?

你或許會想問:威盛?他們不是在做主機板晶片的嗎?怎麼跑來開發 AI 的自動駕駛技術了?

故事是這樣的:威盛事實上在幾年之前就慢慢從晶片設計走進 AI Total Solution 市場,包括智慧零售互動、智慧門禁都有在做,而且在車用電子上也耕耘多年。

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▲威盛智慧視覺團隊。Photo Credit:INSIDE/李柏鋒

目前他們最主力的車用電子產品是 Mobile360 ADAS 的 B2B 解決方案,透過車體四周高解析鏡頭以及具有 AI 視覺功能的中控裝置,能為物流、建築、工業及採礦、農業、公車及長途客運車等車輛提供車道偏離警告、前方碰撞警告、盲區探測、行人探測、車輛探測及特殊車輛、限速探測及後方碰撞躲避等警示。

為了Demo方便,乾脆把ADAS塞進智慧型手機

講白一點,威盛原先就已經有一套在運算車道、物體辨識的智慧警告系統了。但有一天,嵌入式、物聯網事業處總經理吳億盼突發其想,問工程師:「既然 Mobile360 ADAS 用的處理器跟元件,絕大部分都跟 Android 手機一樣,那能不能直接幫我塞在手機,讓我跟客戶可以直接透過手機 demo?」

於是工程師真的把 Mobile360 ADAS 軟體放進手機,也讓他們開始想,放進手機後,這種有 AI 視覺功能的手機,到底還能做什麼?「乾脆駭一台車,試試看讓它變自駕車吧!」抱持這種想法,一方面不斷重新調教演算法,一面在經過不斷研究各種車輛、嘗試後,威盛自掏腰包買了一台具備 ACC 功能的 Honda CRV 並成功駭入,取得行車電腦在速度和轉向功能的主控權。

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▲模擬駕駛中的 Mobile360 ADAS。Photo Credit:INSIDE/李柏鋒

簡單來說,他們駭入的途徑並不是全面改寫 CRV 的 ACC 功能,而是比較像透過手機當新的指揮中心,去指揮這台車的控制器區域網路(CAN)與 ACC 來達成自動駕駛,把 CR-V 原本 Level 2 的輔助駕駛向上提升成 Level 3 左右,等於是幫汽車換了一顆新的大腦。

拿手機去控制汽車,威盛到底想做什麼生意?

「難不成,你們接下來是想賣自動駕駛 SoC 嗎?」第一次聽到在做手機的自動駕駛時,筆者不禁依循著威盛以晶片起家的脈絡,問出這個問題。

「不,不是。我們要做開源的 API 和 SDK,讓台灣開發者們也能自行駭車!」吳億盼給的答案出乎意外,表示目前他們能用手機就能控制一台車,正意味著未來自駕車的電腦硬體跟手機之間的 gap 不應該那麼大。

「我們就是想向世人證明一件事:自動駕駛技術沒有想像中那麼難,不用車廂放一台又重又耗電的工業電腦,一支手機就夠了。」吳億盼解釋,雖然現在有眾多科技廠、車廠正在大力投入自動駕駛研發,但手機本身無論是處理晶片、鏡頭都是眾多硬體裝置的高技術集合體。

不過,威盛的 AI 目前也不是沒缺點。智慧視覺協理蒲政輝就跟我們介紹,目前他們的自動駕駛絕大部分都是靠經過機器學習訓練的視覺演算法去驅動,但「光靠視覺」也似乎還不太夠,接下來要想辦法要用雷達等不同的感應方式,去輔助視覺看不到的東西。

此外,他們目前也只駭進 Honda CR-V 一台,怎麼做出可以讓更多車都適用的算法,就成了另一個當務之急,這也是他們想釋出開源 API、SDK 的另一個重要原因,甚至他們還很歡迎有需要的台灣開發者可以帶著自己的成果,直接去新店找他們上路試試看,如果能形成一個自動駕駛的開發者社群,也是威盛所樂見的結果。

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核稿編輯:李柏鋒



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